管道爬行器是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的管道爬行内窥镜。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

　　X射线管道爬行器内窥镜功能特点：

　　◆高清镜头：530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选

　　◆镜头视角：130°广角设计，轴向360°，水平270°全方位旋转

　　◆ 智能组合灯光：采用编码器数位控制的主辅两组高亮度LED(最新技术的低功耗照明芯片)灯组合式光源设计，合理的精确配置光源，远近光源智能组合，使观察效果更清晰。

　　◆ 电动升降：电动进行无极调节高度，更精准的对不同部分进行检测

　　◆ 安全设计：根据防护需要特设计气嘴进行充气，防止水进入机体内;镜头和车身内置气体压力传感器(可选)，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保安全;

　　◆ 防倾覆功能：车身内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考;

　　◆ 双控制模式：模拟键盘和无线控制盒，方便不同状态下使用;